If you want a robot to maneuver aggressively, it has to be small. As you scale things down, the 'moment of inertia' - the resistance to angular motion - drops dramatically.
Wenn Sie möchten, dass ein Roboter aggressiv manövriert, muss er klein sein. Während Sie die Dinge verkleinern, sinkt das "Trägheitsmoment" - der Widerstand gegen die Winkelbewegung - dramatisch ab.