As individuals are best off believing they control their behaviour, the judiciary is best off imputing that control - barring powerful extenuating factors such as mental illness.
Da Individuen am besten zu glauben glauben, dass sie ihr Verhalten kontrollieren, ist die Justiz am besten darauf angewiesen, diese Kontrolle zuzuschreiben - abgesehen von starken mildernden Faktoren wie psychischen Erkrankungen.