In the one defence, briefly, we accept responsibility but deny that it was bad: in the other, we admit that it was bad but don't accept full, or even any, responsibility.
In der einen Verteidigung übernehmen wir kurz die Verantwortung, leugnen aber, dass sie schlecht war: in der anderen geben wir zu, dass sie schlecht war, übernehmen aber nicht die volle oder gar keine Verantwortung.